열승화는 진정한 사진 화질의 출력을 구현한 최초의 인쇄 기술이지만, 그 발전 과정은 다소 순탄치 않았다. A4·A3 등 대형 열승화 프린터가 시장에서 사라지는 동안, 디지털카메라와 짝을 이루는 카드 크기나 4×6인치 제품은 많아졌지만 늘 조연에 머물며 주목받지 못했다. 이런 가운데 청연과기는 가정용·상업용 청연 열승화 프린터 3종을 출시했다.
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